ICETEK-DM642-P4-IDK-M图像处理系统以ICETEK-DM642-P4板为处理板，该板采用双DSP三核处理设计，以TI公司C6000和C2000 DSP作为处理器。其中，TMS320DM642为主处理DSP，具有处理速度快、运算能力强的特点；TMS320LF2401为协处理DSP，其内部自带加密位，并具有电机驱动控制功能。该系统实现了对4路实时彩色图像同时进行采集、处理、输出和显示的功能，其速度可达25帧/秒以上，充分体现了TMS320DM642 DSP在图像处理方面的强大功能，适合于网络图像技术、视频监控、机电一体化产品等的应用，并在教学、科研中得以广泛的应用。

一、结构特点：

    （一）教学实验箱：

        - 一体化教学实验箱，外接220V电源，内部多种电源转换，直接满足教学实验箱需求
        - 实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研
        - 各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理

    （二）通用DSP开发系统：

        - 兼容TI系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
        - 支持CCS集成调试环境
        - USB2.0接口，仿真速度快
        - 支持多DSP同时调试仿真，仿真不占用任何DSP资源

    （三）DM642处理板：

        - 主处理DSP：TMS320DM642，主频：600MHz，
        - 协处理DSP：TMS320LF2401，自带加密位，实现程序加密，同时还具有PWM电机控制功能
        - 实时图像处理：速度可达25帧/秒以上
        - 4路标准复合视频同时输入：标准PAL/NTSC制式，支持4路实时并行处理视频，可直接连接摄像头
        - 2路视频输出：S端子、PAL/NTSC制式，可直接连接液晶显示电视
        - SDRAM：4M*64bit，同时存贮多达32帧图像
        - FLASH：8~32Mbit，可以写进大量程序，具备自启动功能，可作为嵌入式产品使用
        - FPGA
        - 标准立体声音频输入/输出接口：支持音频/视频同步采样
        - 10M/100M网络接口：实现网络传输、视频服务器或网络摄像机功能
        - 标准RS232/RS485接口
        - 标准PCI总线结构：可以作为协处理板使用
        - 具有DM642扩展接口：扩展DSP引脚，能构成完整的图像处理二次应用开发的硬件开发环境
        - 具有LF2401扩展接口：可用于控制电机或其他设备
        - 具有CTR实时时钟
        - 具有硬盘存储接口，用于本地存储大容量数字视频数据，设计有通用I/O接口
        - 支持脱机与PCI两种工作模式
        - 具有数字音频接口
        - 单+5V供电，内部设计有多种电源转换模块
        - 标准JTAG接口设计，方便仿真

    （四）液晶显示器：彩色
        （五）摄像头：彩色

二、应用领域：

        - 基于IP的视频会议/视频通话
        - 基于网络摄像机的监控
        - 视频点播机顶盒
        - 自主式机器人设计应用
        - 基于网络传输的图像技术，如：报警系统、工业控制、智能家居等

三、软件及算法例程：

    1、基本功能算法实现：

        - CCS入门实验
        - 卷积运算实验
        - 有限冲击响应激光器（FIR）算法实验
        - 汇编语言编程实验（ASM实验）
        - 发光二极管的显示编程
        - 定时器控制发光二极管的显示
        - 音频输出
        - BSL测试
        - FLASH烧写和程序自启动（Boot Loader）

    2、基本算法实现：

        - 视频驱动程序应用
        - 图像取反
        - 直方图统计
        - 直方图均衡化增强
        - 中值滤波
        - 图像边缘检测（SOBEL算子）
        - 傅立叶变换
        - 图像彩色空间变换
        - 视频图像与图形的叠加
        - 4路视频同时输入实验

    3、网络图像算法：

        - H.263编码解码
        - JPEG2编码解码
        - MPEG2编码解码
        - 运动图像检测
        - JPEG网络摄像机
        - 双路JPEG网络摄像机
        - 视频网络服务器
        - 视频网络客户端
        - 10/100M以太网通讯程序

    4、语音算法实现：

        - 语音数字回声
        - 语音滤波处理

    5、上位机通讯：

        - 异步串口通信实验

    - PCI总线通信实验