ICETEK-DM642-B板采用双核设计（DM642+ARM7），结构小巧，形式灵活，适合于工业级嵌入式产品应用及自主式机器人应用等领域。

一、结构特点：

        - DSP：TMS320DM642
            。主频：600MHz或以上
            。片内RAM：256K
            。Video Port：3个
            。定时器：3个 
        - ARM7：LPC2214
            。基于16/32位ARM7TDMI-S内核
            。16kB片内SRAM
            。256kB片内FLASH程序存储器，可实现程序加密
            。128位宽度接口，加速器可实现高达60MHz工作频率
        - 8路10位A/D转换器；2个32位定时器；6通道PWM输出
        - 实时时钟；看门狗；向量中断控制器 
        - 外扩SDRAM：4M*64bit
        - 外扩FLASH：8Mbit
        - 2路模拟图像输入，1路数字图像输入（复用）
        - 1路模拟图像输出
        - 标准14针 JTAG接口设计
        - 外形尺寸：95mm×125mm

二、系统接口：

        - 标准视频输入接口
        - 标准视频输出接口
        - 数字图像接口
        - 标准RS232接口
        - 语音输入接口
        - 语音输出接口
        - 数字I/O输入、输出接口
        - 100M网络接口

三、应用领域：

        - 图像处理
        - 网络传输
        - 视频会议
        - 视频监控
        - 语音分析
        - 车牌识别
        - 医疗系统 
        - 嵌入式应用

  - 自主式机器人设计等