ICETEK-F28335A-ACM交流异步电机搬运系统以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP为主处理器，以大功率交流异步电机为主要控制对象，充分体现了F28335 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程，通过这套系统可以：
    - 掌握DSP开发技术，掌握DSP的硬件设计和软件编程；
    - 掌握电机控制原理和控制流程
    - 掌握SPWM发生原理及在TMS320F28335 DSP上的实现过程；
    - 满足教学和科研的需要。

一、产品特点：
  - 完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等 
  - 安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能 
  - 多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环：实现多样反馈算法 
  - 可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等 
  - 大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机
 
二、应用领域：
  - 工业自动化/自动装置 
  - 数控机床/纺织机械 
  - 变频器/风机 
  - 医疗器械/家用电器 
  - 工业缝纫机等

三、技术指标：
（一）F28335 DSP评估板：
  1、主处理器：TMS320F28335PGFA，主频：150MHz
  2、外扩64K*16bit SRAM，可扩至512K*16bit SRAM
  3、A/D：16路，其中6路采样范围为-5V～+5V，方便信号接入；其余为0～3V
  4、D/A：2路
  5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）
  6、CAN总线接口：1路
  7、2路SCI，其中一路为RS232接口，一路为RS232/RS485可选
  8、语音输入输出接口：各2路
  9、4个用户开关；4个用户指示灯；复位电路
  10、4个扩展接口，扩展I/O、I2C等接口
  11、兼容ICETEK系列扩展模块

（二）人机接口模块：
  1、液晶显示：240*128
  2、键盘/蜂鸣器
  3、LED显示/直流电机

（三）电机功率驱动板：
  1、大功率驱动：可驱动80W-3000W电机
  2、采用单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压）
  3、额定电流20安培
  4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能
  5、控制和回馈信号均采用光电隔离措施，保护数字系统和人身安全，方便实验与信号测量
  6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案
  7、采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠
  8、具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案
  9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速

（四）通用 DSP开发系统：
  1、USB2.0接口，支持多DSP同时仿真，仿真不占用任何DSP资源
  2、兼容TI系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
  3、支持CCS3.1以上集成调试环境

四、软件例程：

基础例程：
  1、DSP数据存取例程/定点数除法例程/IO端口控制例程
  2、DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断例程
  3、AD/DA转换例程/自启动（自举）/异步串口通信
  4、CAN总线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程

 外设控制例程：
  1、LED显示/键盘输入/音频信号发生
  2、液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程

DSP算法例程：
  1、有限冲击响应滤波器（FIR）算法/FIR滤波器的信号滤波
  2、无限冲击响应激光器（IIR）算法/自适应滤波器算法
  3、快速傅立叶变换（FFT）算法/卷积算法实验键盘输入
  4、抽样定理/PID算法控制

交流异步电机控制例程：
  1、电机变频变压（VVVF）调速控制模拟例程
  2、电机变频变压调速控制例程
  3、电机变频变压调速例程
  4、SPWM产生及控制例程
  5、电机空间电压矢量控制例程（需另购）