ICETEK-DM642-P4-IDK-M图像处理系统以ICETEK-DM642-P4板为处理板，该板采用双DSP三核处理设计，以TI公司C6000和C2000 DSP作为处理
器。其中，TMS320DM642为主处理DSP，具有处理速度快、运算能力强的特点；TMS320LF2401为协处理DSP，其内部自带加密位，并具有电机驱动
控制功能。该系统实现了对4路实时彩色图像同时进行采集、处理、输出和显示的功能，其速度可达25帧/秒以上，充分体现了TMS320DM642 DSP
在图像处理方面的强大功能，适合于网络图像技术、视频监控、机电一体化产品等的应用，并在教学、科研中得以广泛的应用。

一、结构特点：

    （一）教学实验箱：

      。一体化教学实验箱，外接220V电源，内部多种电源转换，直接满足教学实验箱需求

      。实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研

      。各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理

    （二）通用DSP开发系统——ICETEK-5100USB：

      。兼容TI系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33

      。支持CCS集成调试环境

      。USB2.0接口，仿真速度快

      。支持多DSP同时调试仿真，仿真不占用任何DSP资源

    （三）DM642处理板：

      。主处理DSP：TMS320DM642，主频：600MHz

      。协处理DSP：TMS320LF2401，自带加密位，实现程序加密，同时还具有PWM电机控制功能

      。实时图像处理：速度可达25帧/秒以上

      。4路标准复合视频同时输入：标准PAL/NTSC制式，支持4路实时并行处理视频，可直接连接摄像头

      。2路视频输出：S端子、PAL/NTSC制式，可直接连接液晶显示电视

      。SDRAM：4M*64bit，同时存贮多达32帧图像

      。FLASH：8~32Mbit，可以写进大量程序，具备自启动功能，可作为嵌入式产品使用

      。FPGA

      。标准立体声音频输入/输出接口：支持音频/视频同步采样

      。10M/100M网络接口：实现网络传输、视频服务器或网络摄像机功能

      。标准RS232/RS485接口

      。标准PCI总线结构：可以作为协处理板使用

      。具有DM642扩展接口：扩展DSP引脚，能构成完整的图像处理二次应用开发的硬件开发环境

      。具有LF2401扩展接口：可用于控制电机或其他设备

      。具有CTR实时时钟

      。具有硬盘存储接口，用于本地存储大容量数字视频数据，设计有通用I/O接口

      。支持脱机与PCI两种工作模式

      。具有数字音频接口

      。单+5V供电，内部设计有多种电源转换模块

      。标准JTAG接口设计，方便仿真

    （四）液晶显示器：彩色
        （五）摄像头：彩色

二、应用领域：

      。基于IP的视频会议/视频通话

      。基于网络摄像机的监控

      。视频点播机顶盒

      。自主式机器人设计应用

      。基于网络传输的图像技术，如：报警系统、工业控制、智能家居等

三、软件及算法例程：

    基本功能算法实现：

      。CCS入门实验

      。卷积运算实验

      。有限冲击响应激光器（FIR）算法实验

      。汇编语言编程实验（ASM实验）

      。发光二极管的显示编程

      。定时器控制发光二极管的显示

      。音频输出

      。BSL测试

      。FLASH烧写和程序自启动（Boot Loader）

    基本算法实现：

      。视频驱动程序应用

      。图像取反

      。直方图统计

      。直方图均衡化增强

      。中值滤波

      。图像边缘检测（SOBEL算子）

      。傅立叶变换

      。图像彩色空间变换

      。视频图像与图形的叠加

      。4路视频同时输入实验

    网络图像算法：

      。H.263编码解码

      。JPEG2编码解码

      。MPEG2编码解码

      。运动图像检测

      。JPEG网络摄像机

      。双路JPEG网络摄像机

      。视频网络服务器

      。视频网络客户端

      。10/100M以太网通讯程序

    语音算法实现：

      。语音数字回声

      。语音滤波处理

    上位机通讯：

      。异步串口通信实验

      。PCI总线通信实验