ICETEK-F2812AE-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F2812PGFA为主处理器件，通过电机控制模块，实现对中小功率电机的高精度、高速控制。

        该系统由DSP评估板（ICETEK-F2812-AE）、电机控制模块（ICETEK-MOTOR-E (v3.1)）、CTR控制模块（ICETEK-CTR）、通用DSP开发系统（ICETEK-XDS100 V2+）、电机及一体化教学实验箱构成，具有完整的硬件设备，同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程，既适合于院校开展教学实验，也利于进行课题研究。

■结构特点：

（1）一体化教学实验箱：

    - 电源与实验箱一体化设计，220V电源直接输入，内部具有多种电源转换模块，可以输出+5V、+9V、+12V等电源，满足系统内各模块的供电需求

    - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等，方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试


（2）F2812 DSP评估板：

    - 主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz

    - 片内128K*16bit FLASH，自带128位加密位，实现对程序的加密和保护

    - 具有EVA、EVB事件管理器

    - 外扩存储空间：64K*16bit

    - PWM：16路；A/D：16路；D/A：2路

    - RS232串行数据接口；CAN标准总线接口；复位电路设计

    - DSP扩展引脚，与电机控制板无缝连接，实现对直流无刷电机的控制


（3）电机控制模块：

    - 实现对直流无刷电机的闭环控制

    - 输出功率可达到40W

    - 能完成对三相直流无刷电机的控制

    - 能对电机进行正、反转控制和调速控制

    - 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制

    - 具有过电流保护和死区保护

    - 具有相电流反馈和电压反馈

    - +12V电源输入


（4）多功能数字信号源：

    - 能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号

    - 可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形

    - 复位电路设计

    - 具有录音、放音、循环功能

    - 具有耳机输入功能

    - 具有扬声器输出功能


（5）CTR控制模块：

    - 液晶显示：128*64图形显示

    - 键盘控制

    - 发光二极管控制：12个（交通灯）

    - 蜂鸣器控制

    - 直流电机控制

    - 步进电机控制


（6）通用DSP/ARM开发系统：

    - 增强版本的XDS100 V2仿真器，支持高速USB代码下载功能

    - USB2.0高速接口(480Mbit/s)，支持多种FTDI设备，具有自适应时钟

    - 支持CCS4/5/6及以上开发环境

    - 在CCS4以上开发环境下，支持TI系列DSP及ARM芯片

    - 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统