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中小功率电机控制方案:ICETEK-F2812AE-BCM (v3.1)

详细介绍

        ICETEK-F2812AE-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F2812PGFA为主处理器件,通过电机控制模块,实现对中小功率电机的高精度、高速控制。

        该系统由DSP评估板(ICETEK-F2812-AE)、电机控制模块(ICETEK-MOTOR-E (v3.1))、CTR控制模块(ICETEK-CTR)、通用DSP开发系统(ICETEK-XDS100 V2+)、电机及一体化教学实验箱构成,具有完整的硬件设备,同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程,既适合于院校开展教学实验,也利于进行课题研究。


结构特点:

(1)一体化教学实验箱:

    - 电源与实验箱一体化设计,220V电源直接输入,内部具有多种电源转换模块,可以输出+5V、+9V、+12V等电源,满足系统内各模块的供电需求

    - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点,包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等,方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试


(2)F2812 DSP评估板:


    - 主处理器:TMS320F2812PGFA,主频:150MHz

    - 片内128K*16bit FLASH,自带128位加密位,实现对程序的加密和保护

    - 具有EVA、EVB事件管理器

    - 外扩存储空间:64K*16bit

    - PWM:16路;A/D:16路;D/A:2路

    - RS232串行数据接口;CAN标准总线接口;复位电路设计

    - DSP扩展引脚,与电机控制板无缝连接,实现对直流无刷电机的控制


(3)电机控制模块:


    - 实现对直流无刷电机的闭环控制

    - 输出功率可达到40W

    - 能完成对三相直流无刷电机的控制

    - 能对电机进行正、反转控制和调速控制

    - 具有霍尔传感器反馈,能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制

    - 具有过电流保护和死区保护

    - 具有相电流反馈和电压反馈

    - +12V电源输入


(4)多功能数字信号源:


    - 能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号

    - 可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形

    - 复位电路设计

    - 具有录音、放音、循环功能

    - 具有耳机输入功能

    - 具有扬声器输出功能


(5)CTR控制模块:


    - 液晶显示:128*64图形显示

    - 键盘控制

    - 发光二极管控制:12个(交通灯)

    - 蜂鸣器控制

    - 直流电机控制

    - 步进电机控制


(6)通用DSP/ARM开发系统:


    - 增强版本的XDS100 V2仿真器,支持高速USB代码下载功能

    - USB2.0高速接口(480Mbit/s),支持多种FTDI设备,具有自适应时钟

    - 支持CCS4/5/6及以上开发环境

    - 在CCS4以上开发环境下,支持TI系列DSP及ARM芯片

    - 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统
 

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