ICETEK-MOTOR-E/F2812-A直流无刷电机控制方案以TI TMS320F2812PGEA DSP为主处理器，包括了DSP评估板（ICETEK-F2812-A）、电机控制板（ICETEK-MOTOR-E）、直流无刷电机、硬件说明、软件例程及实验指导书，具有完整的硬件设备和软件资料，为用户提供了一套完整的直流无刷电机控制方案。

一、硬件特点：

- DSP处理板ICETEK-F2812-A：

    。DSP：TMS320F2812PGFA

    。主频：150MHz

    。片内128k*16bit  FLASH，自带128位加密位

        。 16路PWM
        。 外扩存储空间：64k*16bit
        。 A/D：16路
        。 D/A：2路
        。 数字I/O设计
        。 RS232串行数据接口
        。 CAN总线标准接口
        。 扩展DSP引脚，可实现二次开发
        。 用户开关和测试指示灯

   - 电机控制板——ICETEK-MOTOR-E

     。 输出功率可达到40W

         。 能完成对三相直流无刷电机的控制
         。 能对电机进行正、反转控制和调速控制
         。 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
         。 具有过电流保护和死区保护
         。 具有相电源反馈和电压反馈
         。 +12V电源输入

二、软件例程：

   - CCS软件入门实验：

     。 编写一个以C语言为基础的DSP程序

         。 编写一个以汇编（ASM）语言为基础的DSP程序
         。 编写一个以汇编和C混合的DSP程序

   - 基于DSP芯片的例程：

   。 DSP数据存贮例程

         。 定点数除法例程
        - 基于DSP系统的例程：I/O端口控制实验
           。 拨码开关控制例程
         。 DSP的定时器例程
         。 DSP响应外部中断例程
         。 单路、多路模数转换例程（A/D转换）
         。 单路、多路数模转换例程（D/A转换）（即多路数字波形产生例程）
         。 自启动（自举）例程
         。 异步串口通信例程
         。 多路信号混频例程
         。 PWM输出例程
         。 CAN总线通信例程

   - DSP算法例程：

     。 有限冲击响应滤波器（FIR）算法例程

         。 无限冲击响应滤波器（IIR）算法例程
         。 快速傅立叶变换（FFT）算法例程
         。 卷积算法例程
         。 自适应滤波器算法例程
         。 抽样定理
         。 用MATLAB实现FIR滤波器设计并实现信号滤波
         。 FIR滤波器的信号滤波
         。 离散余弦变换（DCT）算法

   - 电机控制例程：

     。 电机调速控制例程

         。 电机正反转控制例程

三、应用领域：

        - 电机控制
        - 白色家电/家用电器
        - 自动控制
        - 工业驱动
        - 汽车等