ICETEK-F28335A-BCM (v3.1)中小功率高精度电机高速控制方案以TI公司的TMS320F28335PGFA为主处理器件，通过电机控制模块，实现对中小功率电机的高精度、高速控制。该系统由DSP评估板（ICETEK-F28335-A）、电机控制模块（ICETEK-MOTOR-E (v3.1)）、CTR控制模块（ICETEK-CTR）、通用DSP开发系统（ICETEK-XDS100 V2+）、电机及一体化教学实验箱构成，具有完整的硬件设备，同时配置有完善而详细的硬件使用说明书及软件例程，既适合于院校开展教学实验，也利于进行课题研究。

■结构特点：

■一体化教学实验箱：
  - 电源与实验箱一体化设计，220V电源直接输入，内部具有多种电源转换模块，可以输出+5V、+9V、+12V等电源，满足系统内各模块的供电需求
  - 实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等，方便在实验过程中使用示波器等仪器对信号进行测试

■F28335 DSP评估板：

   - 主处理器：TMS320F28335PGFA，主频：150MHz
   - 外扩64K*16bit SRAM
   - A/D：16路，其中6路采样范围为-5V-+5V，方便信号接入；其余为0-3V
   - D/A：2路
   - PWM：18路，其中6路为高精度WPM（HRPWM）
   - CAN总线接口：1路
   - 2路SCI，其中一路为RS232接口，一路为RS232/RS485可选
   - 语音输入输出接口：各2路
   - 4个用户开关；4个用户指示灯；复位电路设计
   - 4个扩展接口，扩展I/O、I2C等接口

■电机控制模块：
   - 实现对直流无刷电机的闭环控制
   - 输出功率可达40W
   - 能完成对三相直流无刷电机的控制
   - 能对电机进行正、反转控制和调速控制
   - 具有霍尔传感器反馈，能实现有传感器或无传感器的闭环PID控制
   - 具有过电流保护和死区保护
   - 具有相电流反馈和电压反馈
   - +12V电源输入

■多功能数字信号源：
   - 能同时产生两路参数可调(幅值和频率可调)信号
   - 可以产生正弦波、三角波、方波、混叠波、白噪声等波形
   - 具有录音、放音、循环功能
   - 具有耳机输入功能
   - 具有扬声器输出功能

■CTR控制模块：
   - 液晶显示：128*64图形显示
   - 键盘控制
   - 发光二极管控制：12个（交通灯）
   - 蜂鸣器控制
   - 直流电机控制
   - 步进电机控制

■通用DSP/ARM开发系统：
   - 增强版本的XDS100 V2仿真器，支持高速USB代码下载功能
   - USB2.0高速接口(480Mbit/s)，支持多种FTDI设备，具有自适应时钟
   - 支持CCS4/5/6及以上开发环境

   - 在CCS4以上开发环境下，支持TI系列DSP及ARM芯片
   
   - 支持WinXP/Win(32位或64位)/Win7/Win8操作系统