ICETEK-F2812AE-ACM交流异步电机拖动系统以TI公司C2000系列的TMS320F2812PGFA DSP为主处理器件，以大功率交流异步电机为主要控制对象，充分体现了F2812 DSP对电机的控制能力。该系统提供了完整的硬件设备和详细的软件例程，通过这套系统可以：

    1、掌握DSP开发技术，掌握DSP的硬件设计和软件编程；
    2、掌握电机控制原理和控制流程；
    3、掌握SPWM发生原理及在TMS320F2812DSP上的实现过程；
    4、满足教学和科研的需要。

一、产品特点：

    - 完整的方案：综合DSP、人机接口、键盘显示和功率驱动等
    - 安全的设计：高压区绝缘保护及过压、过流、死区保护功能
    - 多闭环控制接口：速度环、功率环、电流环：实现多样反馈算法
    - 可以驱动交流异步电机、直流无刷电机、永磁同步电机、步进电机等
    - 大功率电机驱动：可以驱动80W-3000W电机

二、应用领域：

    - 工业自动化/自动装置
    - 数控机床/纺织机械
    - 变频器/风机
    - 医疗器械/家用电器
    - 工业缝纫机等

三、技术指标：

    （一）F2812 DSP评估板：
      1、主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz
      2、片内128k*16bit FLASH，自带128位加密位，实现程序加密
      3、具有EVA、EVB事件管理器
      4、外扩存储空间：64k*16bit
      5、PWM：16路； A/D：16路； D/A：2路
      6、RS232串行数据接口； CAN总线标准接口
      7、DSP扩展引脚，与实验箱底板无缝连接，实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的应用

    （二）人机接口模块：
      1、液晶显示：240*128
      2、键盘/蜂鸣器
      3、LED显示/直流电机

    （三）电机功率驱动板：
      1、大功率驱动：可驱动80W-3000W电机
      2、采用单相220V交流输入（输入为220V/50Hz交流电压）
      3、额定电流20安培
      4、具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能
      5、控制和回馈信号均采用光电隔离措施，保护数字系统和人身安全，方便实验与信号测量
      6、可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案
      7、采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠
      8、具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案
      9、适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速

   （四）通用 DSP开发系统：
      1、USB2.0接口，支持多DSP同时仿真，仿真不占用任何DSP资源
      2、兼容TI系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
      3、支持CCS3.1以上集成调试环境

四、软件例程：

    基础例程：
      1、DSP数据存取例程/定点数除法例程/IO端口控制例程
      2、DSP的定时器设计与应用例程/DSP响应外部中断例程
      3、AD/DA转换例程/自启动（自举）/异步串口通信
      4、CAN总线通信例程/PWM输出例程/多路信号混频例程
    外设控制例程：
      1、LED显示/键盘输入/音频信号发生
      2、液晶显示器控制显示例程/闭环直流电机控制例程
    DSP算法例程：
      1、有限冲击响应滤波器（FIR）算法/FIR滤波器的信号滤波
      2、无限冲击响应激光器（IIR）算法/自适应滤波器算法
      3、快速傅立叶变换（FFT）算法/卷积算法实验键盘输入
      4、抽样定理/PID算法控制
    交流异步电机控制例程：
      1、电机变频变压（VVVF）调速控制模拟例程
      2、电机变频变压调速控制例程
      3、电机变频变压调速例程
      4、SPWM产生及控制例程
      5、电机空间电压矢量控制例程（需另购）