★产品描述：

基于TI双核Delfino^TM微控制器的核心板ICETEK-F28377D-KB V3，是一款针对工业驱动和伺服电机控制、太阳能逆变器和转换器、数字电源、电力输送和电力线通信等高级闭环控制应用设计的双实时控制32位浮点微控制核心板。板上主处理器具有的优秀系统性能，消除了在高端系统中使用多处理器的需求，从而降低了成本。同时，它具有70mm(L)×55mm(W)的外形尺寸，多达200脚的处理器扩展接口和独立的14PIN仿真接口，方便设计人员开发和使用，加快产品上市时间。

★产品特点：

1、主处理器：TMS320F28377DZWTT

  - 双核架构：两个TMS320C28x 32位CPU，200MHz

  - 两个可编程控制律加速器（CLA）：200MHz，独立于主CPU之外执行代码

  - 片上存储器：

    。 512KB（256KW）或1MB（512KW）闪存（ECC保护）

    。 172KB（86KW）或204KB（102KW）RAM（ECC保护）

    。 支持第三方开发的双区安全

  - 1.2V内核，3.3V I/O设计

  - 系统外设：

    。 两个支持ASRAM和SDRAM的外部存储器接口（EMIF）

    。 双6通道直接存储器存取（DMA）

    。 多达169个支持输入滤波的独立可编程、复用通用输入/输出（GPIO）引脚

  - 通信外设：

    。 USB2.0（MAC+PHY）

    。 两个控制器局域网（CAN）模块（引脚可引导）

    。 三个高速SIP端口（引脚可引导）

    。 两个多通道缓冲串行端口（McBSP）

    。 四个串行通信接口（SCI/UART）（引脚可引导）

    。 两个I²C接口（引脚可引导）

  - 模拟子系统：

    。 四个模数转换器（ADC）

    。 八个具有12位数模转换器（DAC）参考的窗口化比较器

  - 增强型控制外设：

    。 24条具有增强功能的脉宽调制器（PWM）通道

    。 16条高分辨率脉宽调制器（HRPWM）通道

★板载存储器：

2、NOR FLASH：32Mbit

3、SRAM：64K×16bit

4、SDRAM：4M×16bit

★硬件接口：

5，10、主处理器扩展接口：100PIN×2个

  - 可扩展外设接口：

    。 音频输入/输出接口

    。 GPIO扩展接口

    。 液晶模块接口

    。 USB OTG接口

    。 RS-232接口

    。 RS-485接口

    。 UART接口

    。 TF CARD接口

    。 RTC实时时钟

    。 CAN接口

    。 10/100M网络接口

    。 WIFI/GPS/ZIGBEE扩展接口（模块需另购）

  - 可扩展外设：

    。 温度控制器

    。 字符显示

    。 蜂鸣器

（以上接口和外设可从ICETEK-F28377D-KBA扩展应用板上获得）

6、指示灯：2组

7、14PIN JTAG仿真接口，可连接仿真器：

  - ICETEK-XDS100 V2+

  - ICETEK-XDS200U

  - ICETEK-XDS560 V2等

8、用户开关

9、BOOTMODE模式选择

11、外形尺寸：70mm(L)×55mm(W)